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前往伊比利亚本就是权宜之计，如果说有什么正事，那就是确立她纳瓦拉王位继承人的地位，这一次，她不打算像之前收复耶路撒冷一样征调上万人的军队，仅仅从阿基坦和图卢兹征调了约三千人，其中以无地的骑士为主。

阿基坦和纳瓦拉地理和文化上都很接近，地理上调动这一部分的军队更加方便，而图卢兹地区的清洁派始终是个隐患，不想让教廷继续抓着这一点向她施压，不如趁这个机会给他们淡化一下他们的异端嫌疑，而且如果清洁派教徒足够分散，将来教廷要想再组织一场大型十字军也会更加困难，毕竟牵扯其中的势力越多，他们就越无处下手。

1218年7月，在军队集结完成后，她终于动身前往伊比利亚，距离她上一次翻阅比利牛斯山已经过去了整整八年，也就是这个时候，她大致了解了一番这八年间伊比利亚半岛诸国的局势变动：在上一次英诺森三世

组织的基督教联军因为一出感情风波草草解散后，半岛上的几个国家又开始了混战，而莱昂与卡斯蒂利亚的继承之争便是其间核心。

在由加斯科涅引起的那场内战中，卡斯蒂利亚的阿方索八世被迫承认了莱昂的阿方索九世和他的妻子贝伦加利亚的继承权，此后围绕边境问题和继承问题，两国矛盾愈演愈烈，以至于英诺森三世期望的收复伊比利亚全境的十字军始终不能成行，盛怒之下，他最终于1214年6月宣布阿方索九世与卡斯蒂利亚的贝伦加利亚因近亲结婚婚姻无效，并强调他们的子女不享有莱昂和卡斯蒂利亚的继承权。

这一谕令有效打击了阿方索九世对卡斯蒂利亚王位的企图，得知英诺森三世的决定后，阿方索八世终于松了口气，在接回了大女儿和外孙们后，他于1214年10月去世，不到一个月后，莱昂诺尔王后也因悲伤去世，他们的幼子继位为恩里克一世，趁着主少国疑之际，阿方索九世再次武力犯禁，为了稳固局势，恩里克一世起初与葡萄牙公主玛法尔达结婚，但婚姻不久后因双方年龄过小被取消，也就是这个时候，阿方索九世忽然转变思路，向卡斯蒂利亚伸出了橄榄枝。

阿方索九世与第一任妻子葡萄牙的特蕾莎感情甚笃，尽管二人的婚姻因近亲婚姻被取消，他也仍然十分重视特蕾莎的子女，与前妻也时有联系，由于二人的独子去世，阿方索九世与卡斯蒂利亚的贝伦加利亚的子女也不再享有继承权，阿方索九世便希望由自己和葡萄牙的特蕾莎的长女桑查继位，并希望她与恩里克一世联姻。

虽然桑查比恩里克一世大了十三岁，但有阿基坦的埃莉诺和西西里女王康斯坦丝这样的例子，这对夫妻并非不可能生下子女，为了让英诺森三世同意这一安排，阿方索九世停止了对卡斯蒂利亚的进攻，并出兵援助了路易王子，看到阿方索九世的诚意，英诺森三世也认可了二人的婚姻以及莱昂的桑查与她的妹妹莱昂的杜尔塞的王位继承权，如果桑查和恩里克一世顺利生下孩子，莱昂和卡斯蒂利亚将联合为一体，成为伊比利亚半岛上最强的国度。

对这个可能，玛蒂尔达略有担忧，毕竟如果莱昂和卡斯蒂利亚实现了联合，这个体量巨大的国家将给纳瓦拉带来极大的国防压力，隔着比利牛斯山，她能投送的兵力相当受限，从她的利益考虑，还是一个相对分裂的伊比利亚更符合她的利益，毕竟如果莱昂和卡斯蒂利亚一直敌对，背靠英格兰的纳瓦拉游走期间的空间就大很多，但如果莱昂和卡斯蒂利亚矛盾消失，她就需要联合阿拉贡或者葡萄牙，这两方目前同她关系尚可，但谁知道以后呢。

不过在上一次因加斯科涅而起的战争中，阿方索九世和她合作