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也就是这个时候，她再次感受到了联姻的好处：如果这时候她和腓特烈没有共同的利益乃至互相敌对，那这个时候他毫无疑问会在莱茵河沿岸兴风作浪，那她在对付腓力二世的同时还得替她表兄善后。

在向腓力二世开战后，奥托四世也曾经表示他应该在这个时候与她一同夹击腓力二世，但鉴于奥托四世此前面对腓力二世的败绩，她并不指望奥托表哥能给她提供什么有利援助（某种意义上也是约翰留给她的心理阴影），他有布拉班特公爵这个亲家就足够了。

由于腓力二世的军队长期处于集结状态，这也意味着他的一举一动都暴露在他敌人的视野中，1216年8月，玛蒂尔达又得知了一个有利的消息：由于南方联军越来越强的压力，腓力二世被逼无奈让勃艮第公爵率领四分之一的军队南下，这意味着他需要重新整顿他的阵型，这个机会对她来说是稍纵即逝的，因此在得知这个消息后，玛蒂尔达终于在塞纳河口抢滩登陆，随即与诺曼底的部队合并一处，直插腓力二世的大军！

长达两个月的集结和骚扰固然令腓力二世的军队陷入疲敝，但也让他能够充分了解周围的地形，并占据有利地形。英格兰军队登陆的消息并不是秘密，得知这个消息后，他的精神就陷入高度的紧绷中，全力提防着即将到来的遭遇战。

登陆之后，英格兰的军队并没有立刻进攻，而是在阴雨天气的掩护下四散结阵，以骑兵、弓兵、步兵的结构将阵型拉长，探听到这个消息时，腓力二世起初疑虑，但根据英格兰军队行动的方向，他判断出玛蒂尔达可能是想要包抄至后方勃艮第公爵离去的地方，一次性解决两场战役。

贪心的女孩！确认了她的意图后，腓力二世终于如释重负，长舒一口气：她的军队规模确实占优，但还没有到能够对他进行全面围困的地步，现在散开自己的部队只会削弱她相对于法国军队的人数优势，这正好给了他反击的时机。“进攻。”他下了命令，而等待太久的法兰克军队迫不及待下山朝英格兰军队冲击。

但几乎是在法军撤离的同时，原本分散的英军像是得到了什么指令般飞速冲上高处，紧接着立刻朝法军的方向挽弓搭射。中计了，他想，她根本不是要包围他，她是为了在他撤离高处后占据有利地形，从而发挥英格兰军队的长弓优势，从而以最小的代价获取胜利。明明她是占据优势的一方，她也并没有满足靠血肉硬拼出的胜利。

也就是这个时候，他终于明白了他与理查、与他女儿真正的差距，那种在面对理查时的无力感再次翻涌占据了他的脑海，而战局并没有给他太多伤春悲秋的时间，他几乎是第一时间便一头扎进了混乱的战局中，哪怕明知结局已经注定。他也许应该痛惜未尽的野心，也许应该忧虑王国的命运，但生命的最后，他想起的仍然是理查：他没有击败理查，没有得到理查，但至少他拥有理查想要的结局。 ，

在长居阿基坦的那近十年里，她也曾经听威廉马歇尔等人提起理查一世曾经的故事，比如他曾经将腓力二世逼得遁入河中，得益于数十位骑士的搭救才化险为夷，在约翰丢失诺曼底的那段时间，那曾经近在咫尺的可以彻底毁灭腓力二世的机会就显得尤为珍贵：“如果当时陛下再往前追一段距离一切的失败都将不复存在”。

她